Technische und Sicherheitsanforderungen für Fahrerlose Transportfahrzeuge (AGVs) werden in erster Linie durch nationale Normen und Branchenspezifikationen geregelt, insbesondere *GB/T 30029-2013: Sicherheitsspezifikationen für industrielle Fahrerlose Transportfahrzeuge*. Diese Norm beschreibt systematisch Sicherheitsanforderungen für die Konstruktion, Herstellung, den Betrieb und die Wartung von AGVs und legt dabei besonderen Wert auf die Sicherheit des Personals während des Betriebs, Maßnahmen zur Kollisionsverhütung und Notbremsfunktionen.
Nationale Normen schreiben spezifische Sicherheitsleistungskriterien für AGVs vor und erfordern die Einbeziehung zuverlässiger Notstoppmechanismen, Kollisionserkennungssysteme sowie akustischer und visueller Alarmfunktionen. AGVs müssen in der Lage sein, Hindernisse während des Betriebs effektiv zu erkennen und bei Bedarf automatisch abzubremsen oder anzuhalten, um Kollisionen zu verhindern. Darüber hinaus befassen sich die Standards mit der elektrischen Sicherheit, der mechanischen Strukturintegrität und der Zuverlässigkeit des Steuerungssystems.
Relevante Standards legen auch Anforderungen an Betriebsumgebungen, die Zonierung von Betriebsbereichen und kollaborative Arbeitsabläufe zwischen Mensch und Maschine fest. Beispielsweise müssen AGV-Fahrwege rational geplant, Sicherheitswarnschilder angebracht und hochfrequente, gleichzeitige Einsätze von Personal und Ausrüstung in engen Räumen vermieden werden. Darüber hinaus müssen die Bediener eine professionelle Schulung absolvieren, um grundlegende Betriebsabläufe und Notfallprotokolle zu beherrschen und so den sicheren Betrieb des Systems zu gewährleisten.
Mit der Weiterentwicklung der intelligenten Fertigung entwickelt sich der Standardisierungsrahmen für AGVs kontinuierlich weiter und bewegt sich in Richtung größerer Intelligenz und Systemintegration. Über grundlegende Sicherheitsstandards hinaus werden derzeit Industriestandards für Navigationspräzision, Kommunikationsprotokolle und die kollaborative Planung mehrerer Fahrzeuge entwickelt, die eine umfassendere regulatorische Grundlage für AGV-Anwendungen in der industriellen Automatisierung und intelligenten Logistik bieten.
