Produktübersicht

Der Ein-{3}}Mini-Lastregallagerkran wurde für kleine-bis-Hochregalanlagen mit automatischen Lager- und Bereitstellungssystemen (AS/RS) entwickelt und dient als hoch-effiziente-Lasthandhabungslösung. Er besteht aus einer einzigen leichten Aluminiumsäule und wird von einer vollständigen Servoantriebsarchitektur angetrieben. Er liefert synchronisierte drei{7}Achsenbewegungen bei hohen Betriebsgeschwindigkeiten. Die Einheit wurde speziell für die Handhabung von leichten Kunststoffbehältern, Wellpappkartons, Komponentenbehältern und kleinen Materialkisten entwickelt und führt vollautomatische Lagereinlagerungs-, Kommissionierungs- und Bestandsumlagerungsaufgaben ohne manuelle Eingriffe durch. Es eignet sich perfekt für platzbeschränkte Lagerhallen und Split-Case-Kommissionierungsvorgänge mit hohem Durchsatz. Es lässt sich über Ethernet nahtlos mit WMS- und WCS-Plattformen verbinden und bietet eine außergewöhnliche Lagerdichte bei minimalem Eigengewicht und minimalem Energiebedarf.

Wichtige technische Spezifikationen

Grundlegende strukturelle Spezifikationen

Artikel	Einheit	Parameter	Notizen
Rahmenkonfiguration	-	Einzelner Aluminiummast	Verfügbar für benutzerdefinierte Konfiguration
Nenntragfähigkeit	kg	15 ~ 100	Maximales Gewicht pro einzelnem Behälter
Maximale Hubhöhe	m	3 ~ 16	Gemessen bis zur Oberkante der Rackstruktur
Kompatible Tragetaschenabmessungen	mm	400×300 ~ 800×600	Geeignet für Standard-Euro-Behälter und Kartons in Sondergrößen-
Mindestgangbreite	mm	1200	Ermöglicht Lagerung mit hoher-Dichte und schmaler Gangfläche
Gesamtgewicht der Maschine	kg	1800 ~ 3500	Variiert je nach Hubhöhenkonfiguration
Fork-Konfiguration	-	Einfach tiefe / doppelt tiefe Teleskopgabel / Klemmgreifer	Standardmäßig mit drei-Stufen-Teleskopgabel; Klemmgreifer-als Upgrade für die Kartonhandhabung erhältlich

Bewegungs- und Leistungsspezifikationen

Artikel	Einheit	Parameter	Notizen
Maximale horizontale Fahrgeschwindigkeit (X-Achse)	m/min	360	Servo-angetrieben mit stufenloser Geschwindigkeitsregelung
Horizontale Beschleunigung	m/s²	4.0	Reibungsloser Start-Stopp mit integrierter-Anti-Sway-Logik
Maximale Hubgeschwindigkeit (Z--Achse)	m/min	180	Angehoben über Zahnriemenantrieb
Hubbeschleunigung	m/s²	3.0	Leiser Betrieb mit geringer Geräuschemission
Maximale Gabelausfahrgeschwindigkeit (Y--Achse)	m/min	75	Dreistufiges Teleskopdesign
Drei-Achsen-Positionierungspräzision	mm	±1 ~ ±3	Doppelte Positionierung über Laserentfernungsmessung und Barcode-Erkennung
Einzelzyklus-Handhabungskapazität	Zyklen/h	60 ~ 80	Einmalige Einlagerung oder einmalige Auslagerung pro Zyklus
Dual--Handhabungskapazität	Zyklen/h	80 ~ 120	Kombinierte Ein- und Auslagerung in einem Zyklus

Elektrik und Antriebssystem

Artikel	Spezifikation
Antriebsmotormarken	Servomotoren von Premium-Marken: SEW, Siemens, Panasonic
Leistungsaufnahme	Dreiphasiger Wechselstrom 380 V/400 V, 50 Hz
Insgesamt installierte Nennleistung	7,5 ~ 15 kW
Power-Feeding-Methode	Stromschiene / Kabelschleppkette
Onboard-Controller	Speicherprogrammierbare Steuerungen von Siemens, Mitsubishi, Omron
Kommunikationsprotokolle	Unterstützt Profinet, Ethernet/IP, Modbus TCP
Positionierungslösung	Integrierter Laser-Abstandssensor + Barcode-Leser
Anti-Pendelkontrollsystem	Ein proprietärer Steueralgorithmus begrenzt die Mastauslenkung auf weniger als oder gleich 5 mm

Betriebsumgebung und Sicherheitsfunktionen

Artikel	Parameter
Betriebstemperaturbereich	Standardbereich: +5 Grad ~ +40 Grad; Niedrig-Version für Umgebungen von -25 bis +40 Grad verfügbar
Betriebsgeräuschpegel	Kleiner oder gleich 80 dB(A)
Gehäuseschutzklasse	IP54 für Schaltschrank
Standard-Sicherheitsfunktionen	X/Y/Z-Achsen-Endschalter, Not-Aus-Taster, Kollisionspuffer, Schlaffseilerkennung, Überlastschutz, Sicherheitslichtvorhang, Wartungssperre
Optionale Sicherheits-Upgrades	Explosionsgeschütztes-Elektrogehäuse, Niedertemperatur-Schmiersystem für Kühllageranwendungen