Lager AGV 400KG

Dieses Fahrerlose Transportfahrzeug mit 600 kg ist eine kostengünstige-Lösung für die moderne Lager- und Fabriklogistik. Es ersetzt repetitive manuelle Handhabungsarbeiten und senkt so die Arbeitskosten. Es ist für den Dauerbetrieb rund um die Uhr konzipiert und steigert effektiv die Gesamtproduktivität des Lagers und den Frachtdurchsatz.

 

Ausgestattet mit robusten Hebe- und Fördervorrichtungen sorgt das Gerät für einen stabilen Materialtransport und senkt die Beschädigungsrate der Ladung während des Umschlags erheblich. Ein weiterer großer Vorteil liegt im flexiblen Einsatz: Der Roboter kann schnell vor Ort eingesetzt werden, ohne dass aufwändige Bodensanierungen oder bauliche Umbaumaßnahmen erforderlich sind.

1 Start--Selbsttestverfahren
Nach dem Einschalten führt der Roboter innerhalb von 1–2 Minuten einen vollständigen Selbsttest durch, einschließlich Zurücksetzen der Drehplattform und Rotationsprüfung. Bitte warten Sie, bis der gesamte Selbsttestprozess abgeschlossen ist, bevor Sie Aufgaben versenden.

2 Standardregeln für die Platzierung von Paletten
Alle Paletten auf dem Arbeitsbereich müssen in einer einheitlichen Richtung platziert werden. Die positive Y--Achse des QR-Codes auf jeder Palette muss mit der Richtung der Boden-Y--Achse übereinstimmen.
Hinweis: Eine umgekehrte Palettenplatzierung löst nach dem Aufbocken eine automatische Positionskorrektur des Roboters aus, begleitet von einer Drehung der Drehplattform.

3 Regelmäßige Geräteinspektion
Führen Sie regelmäßige Routineinspektionen für alle Funktionsteile durch: Überprüfen Sie Aussehen und Funktionsstatus der Laser-Anti{0}}Kollisionssensoren, Randstoßstangen und Bordanzeigeterminals.

4 Routinewartung des QR-Codes
Überprüfen Sie die Boden- und Paletten-QR-Codes regelmäßig auf Schmutz und Beschädigungen. Halten Sie alle Codes frei, um eine stabile Erkennung zu gewährleisten.
Hinweis: Wenn ein QR-Code ersetzt wird, müssen die entsprechenden Codedaten in der Roboternavigationskarte synchron aktualisiert werden.

5 Fehlerdiagnose und Fehlerbehebung
✔ Laser-Anti-Kollision ausgelöst
Hindernisbehinderung während der Fahrt Entfernen Sie die blockierenden Objekte und der Roboter fährt automatisch wieder fort.
Stillstand oder Bahnabweichung im belasteten Zustand. Zuerst den Not-Aus-Knopf drücken. Zentrieren Sie den Materialständer und wischen Sie den Staub von den Lasersensoren ab. Bewegen Sie den Roboter manuell zurück zur Standard-QR-Code-Position und richten Sie die Richtung des Roboters am Routenpfeil aus. Führen Sie einen System-Reset durch und lassen Sie dann den Not-Aus-Schalter los, um die Arbeit fortzusetzen. Diese Methode gilt auch für unbeladene Roboter mit Bahnabweichung.

✔ Begrenzungskontaktstoßdämpfer ausgelöst

• Entladener Zustand: Notstopp aktivieren, Roboter mit korrekter Richtung auf dem QR-Code der Route neu positionieren, Reset durchführen und Notstopp freigeben.
• Beladener Zustand: Notstopp aktivieren, Palettenposition auf Standardzustand einstellen, Roboter neu positionieren, Reset durchführen und Notstopp freigeben.

✔ Sprachalarm bei Zeitüberschreitung beim Heben
Wenn der Roboter das Gestell nicht innerhalb der eingestellten Zeit anhebt und eine Zeitüberschreitungswarnung sendet: Richten Sie das Materialgestell neu aus und stellen Sie sicher, dass der QR-Code am Gestellboden genau mit der integrierten Erkennungskamera ausgerichtet ist.

✔ Wegabweichung (Roboter vom QR-Code)
Plötzlicher Stopp, während der Laufstatus auf der Route beibehalten wird
Abdriften vom QR-Code während-der In-situ-Rotation

• Lösung: Not-Aus drücken, den Roboter zurück zum Routen-QR-Code bewegen und die Richtung am Pfeil ausrichten, dann zurücksetzen und neu starten.
• Erinnerung: Überprüfen Sie, ob die vorherigen QR-Codes auf der Route verschmutzt sind. Fehlerhafte Codes führen zu Erkennungsfehlern, falschen Haltungsanpassungen und weiteren Wegabweichungen.

✔ Lange blassgelbe Anzeige (keine Aufgabe erhalten)

• Schwaches drahtloses Netzwerk: Unterbrechen Sie den Betrieb, bis das Netzwerksignal wiederhergestellt ist.
• Vorübergehender Systemfehler: Drücken Sie den Not-Aus-Schalter, führen Sie einen Reset durch und lassen Sie dann die Taste los, um den Normalbetrieb wiederherzustellen.

6 Erweiterte Anwendung und Anpassung
Breiter Anwendungsbereich Der Roboter eignet sich für den Transport von Produktionswerkzeugen, Halbfertigwaren, Rohstoffen und verschiedenen regulären Ladungen in Werkstätten und Lagerhäusern.
Maßgeschneiderte Stützregale Wir bieten maßgeschneiderte Regallösungen, unterstützt von einem professionellen Team für Strukturdesign, um unterschiedlichen Handhabungsanforderungen gerecht zu werden.
Aufzugssystemintegration Nach dem Andocken an Aufzugssteuerungssysteme kann der AMR Aufzüge autonom ansteuern, um den Transport über Stockwerke völlig unbeaufsichtigt abzuschließen.

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